RENISHAW TP - sondy elektrostykowe

Miniaturowa sonda elektrostykowa z wymiennymi modułami umożliwia używanie całej gamy konfiguracji trzpieni pomiarowych i przedłużaczy w celu uzyskiwania dostępu do elementów na przedmiotach o skomplikowanych kształtach.

TP20 jest systemem miniaturowej 5-kierunkowej lub 6-kierunkowej sondy elektrostykowej z gniazdem kinematycznym. Konstrukcja dwuczęściowa, składająca się z korpusu sondy oraz odłączanego modułu (modułów) trzpienia pomiarowego, przyłączanego za pomocą magnetycznego uchwytu kinematycznego o wysokiej powtarzalności. Zapewnia to możliwość ręcznej lub automatycznej zmiany konfiguracji trzpieni pomiarowych bez potrzeby ponownej kalibracji końcówek trzpieni. Dzięki temu uzyskuje się znaczne oszczędności czasu procedur pomiarowych.

Elementy składowe systemu

Korpus sondy TP20
Moduł sondy TP20 — siedem wariantów umożliwia optymalizację w celu dostosowania do zastosowania
Magazynek zmiany modułów MCR20 lub TCR20 — praca automatyczna
Magazynek do przechowywania modułów MSR1 — praca ręczna
Nadaje się do stosowania ze sterownikami PI 7-3, PI 200-3 i UCC firmy Renishaw

Kierunki pomiaru	wszystkie moduły oprócz 6W 6W	± X, ± Y, +Z ±X, ±Y, ±Z
Odpowiedni interfejs		Sterowanie PI 7-3, PI 200-3, UCC
Zmienność drogi przełączania	LF SF / EM1 / EM2 MF EF 6W	±0,60 µm ±0,80 µm ±1,00 µm ±2,00 µm ±1,50 µm
Powtarzalność jednokierunkowa	LF / SF / EM1 / EM2 MF EF 6W	±0,35 µm ±0,50 µm ±0,65 µm ±1,00 µm
Powtarzalność wymiany trzpieni pomiarowych	MCR20 Ręczna wymiana	±0,50 µm ±1,00 µm
Asortyment trzpieni pomiarowych		M2
Metoda mocowania		gwint M8

Moduł	Zastosowanie	Siły wyzwalania	Długości trzpienia pomiarowego
SF — standardowa siła	Nadaje się do większości zastosowań.	XY: 0,08 N Z: 0,75 N Trzpień 10 mm	od 10 mm do 50 mm GF
LF — niska siła	Przeznaczony do zastosowań wymagających niskiej siły wyzwalania — np. uszczelki gumowe.	XY: 0,055 N Z: 0,65 N Trzpień 10 mm	od 10 mm do 30 mm
MF — średnia siła	Zastosowania, w których wymagana jest wyższa niż standardowa siła wyzwalania.	XY: 0,1 N Z: 1,9 N Trzpień 25 mm	od 10 mm do 60 mm
EF — zwiększona siła	Duże zespoły trzpieni pomiarowych lub zastosowania, gdzie drgania powodują fałszywe wyzwolenia „przez powietrze”	XY: 0,1 N Z: 3,2 N Trzpień 50 mm	od 10 mm do 60 mm
6W — 6-drogowy	Pomiar w kierunku –Z — np. podcięcia	XY: 0,14 N Z: 1,6 N Trzpień 10 mm	od 10 mm do 50 mm
EM1 STD — przedłużacz 50 mm	Większość zastosowań, gdzie wymagane jest użycie przedłużacza 50 mm	XY: 0,08 N Z: 0,75 N Trzpień 10 mm	od 10 mm do 50 mm
EM2 STD — przedłużacz 75 mm	Większość zastosowań, gdzie wymagane jest użycie przedłużacza 75 mm	XY: 0,08 N Z: 0,75 N Trzpień 10 mm	od 10 mm do 50 mm

Miniaturowa sonda z wymianą modułów, w której zastosowano mechanizmy tensometryczne w celu zapewnienia wyższej dokładności oraz dłuższego okresu żywotności w porównaniu z sondą elektrostykową z uchwytem kinematycznym.

W sondzie TP200 wykorzystuje się mikroprzetworniki tensometryczne, aby zapewnić doskonałą powtarzalność oraz dokładność pomiaru kształtu w trzech wymiarach, nawet przy użyciu długich trzpieni pomiarowych.

Ta technologia czujników gwarantuje submikronową powtarzalność i eliminuje błędy graniastości, charakterystyczne dla sond kinematycznych. Półprzewodnikowe układy elektroniczne ASIC wewnątrz sondy zapewniają niezawodne działanie w milionach punktów wyzwalania.

W sondzie TP200B stosuje się tę samą technologię co w sondzie TP200, lecz charakteryzuje się ona wyższą tolerancją na drgania. Pomaga to przezwyciężyć problem generowania wyzwoleń „przez powietrze”, które mogą powstawać w wyniku drgań przenoszonych przez maszynę współrzędnościową lub podczas stosowania długich trzpieni pomiarowych o większych szybkościach pozycjonowania.

Elementy składowe systemu

Korpus sondy TP200 lub TP200B (TP200B jest odmianą o zwiększonej odporności na drgania)
Moduł trzpieniowy TP200 —wybór stałych sił powodujących wychylenie końcówki trzpienia: SF (standardowa siła) lub LF (niska siła)
Interfejs sondy PI 200-3
Magazynek do wymiany trzpieni pomiarowych SCR200

Podsumowanie danych technicznych	TP200	TP200B
Główne zastosowanie	Maszyna współrzędnościowa z bezpośrednim sterowaniem komputerowym w zastosowaniach, gdzie wymagana jest wysoka dokładność.	Jak w przypadku TP200 lecz w zastosowaniach, gdzie występują wyzwolenia „przez powietrze”.
Kierunki pomiaru	6 osi: ±X, ±Y, ±Z	6 osi: ±X, ±Y, ±Z
Powtarzalność jednokierunkowa (2σ µm)	Poziom wyzwalania 1: ±0,40 µm Poziom wyzwalania 2: ±0,50 µm	Poziom wyzwalania 1: ±0,40 µm Poziom wyzwalania 2: ±0,50 µm
Odchyłka pomiaru kształtu XY (2D)	Poziom wyzwalania 1: ±0,80 µm Poziom wyzwalania 2: ±0,90 µm	Poziom wyzwalania 1: ±1 µm Poziom wyzwalania 2: ±1,2 µm
Odchyłka pomiaru kształtu XYZ (3D)	Poziom wyzwalania 1: ±1 µm Poziom wyzwalania 2: ±1,4 µm	Poziom wyzwalania 1: ±2,50 µm Poziom wyzwalania 2: ±4 µm
Powtarzalność wymiany trzpieni pomiarowych	Z użyciem SCR200: maks. ±0,50 µm Ręcznie: Maks. ±1 µm	Z użyciem SCR200: maks. ±0,50 µm Ręcznie: Maks. ±1 µm
Siła wyzwalania (na końcówce trzpienia pomiarowego)	Płaszczyzna XY (wszystkie moduły): 0,02 N Oś Z (wszystkie moduły): 0,07 N	Płaszczyzna XY (wszystkie moduły): 0,02 N Oś Z (wszystkie moduły): 0,07 N
Siła wychylenia końcówki trzpienia (przy przemieszczeniu o 0,50 mm)	Płaszczyzna XY (moduł SF / EO): od 0,2 N do 0,4 N Płaszczyzna XY (moduł LF): od 0,1 N do 0,15 N Oś Z (moduł SF / EO): 4,90 N Oś Z (moduł LF): 1,60 N	Płaszczyzna XY (moduł SF / EO): od 0,2 N do 0,4 N Płaszczyzna XY (moduł LF): od 0,1 N do 0,15 N Oś Z (moduł SF / EO): 4,90 N Oś Z (moduł LF): 1,60 N
Masa (czujnik sondy i moduł)	22g	22g
Maksymalne przedłużenie (na głowicy serii PH10 PLUS)	300 mm	300 mm
Maksymalna zalecana długość trzpienia pomiarowego (gama trzpieni M2)	Moduł SF / EO: stal 50 mm — GF 100 mm Moduł LF: stal 20 mm — GF 50 mm	Moduł SF / EO: stal 50 mm — GF 100 mm Moduł LF: stal 20 mm — GF 50 mm
Metoda mocowania	gwint M8	gwint M8
Odpowiedni interfejs	PI 200-3, UCC	PI 200-3, UCC
Magazynek wymiany modułów	Automatyczny: SCR200 Ręcznie: MSR1	Automatyczny: SCR200 Ręcznie: MSR1
Asortyment trzpieni pomiarowych	M4	M2

Moduł	SF (standardowa siła)	LF (niska siła)	EO (wydłużone wychylenie końcówki)
Zastosowanie	Moduł ogólnego przeznaczenia.	Zastosowania, gdzie stosuje się trzpienie pomiarowe o mniejszych średnicach kulki lub gdzie wymagana jest minimalna siła.	Przedłużone wychylenie końcówki trzpienia pomiarowego w celu zapewnienia bezpiecznego zatrzymania maszyny współrzędnościowej przy wyższych prędkościach pomiaru.
Uwagi	Trzpienie pomiarowe o długości do 100 mm i średnicy kulki > 1 mm.	Kulki o średnicy mniejszej niż 1 mm.	Taka sama siła wychylenia końcówki trzpienia, jak w przypadku modułu SF. Dodatkowe wychylenie o 8 mm w osi Z.

Moduł

SF (standardowa siła)

LF (niska siła)

EO (wydłużone wychylenie końcówki)

Zastosowanie

Moduł ogólnego przeznaczenia.

Zastosowania, gdzie stosuje się trzpienie pomiarowe o mniejszych średnicach kulki lub gdzie wymagana jest minimalna siła.

Przedłużone wychylenie końcówki trzpienia pomiarowego w celu zapewnienia bezpiecznego zatrzymania maszyny współrzędnościowej przy wyższych prędkościach pomiaru.

Uwagi

Trzpienie pomiarowe o długości do 100 mm i średnicy kulki > 1 mm.

Kulki o średnicy mniejszej niż 1 mm.

Taka sama siła wychylenia końcówki trzpienia, jak w przypadku modułu SF.

Dodatkowe wychylenie o 8 mm w osi Z.

Wytrzymałe sondy kinematyczne z opcjami mocowania na gwincie M8 oraz mocowania typu „autojoint”

Sondy TP6 i TP6A oferują odmienne opcje mocowania (odpowiednio gwint M8 oraz mocowanie „autojoint”). Obie sondy są kinematycznymi sondami elektrostykowymi i posiadają ręczną regulację siły wyzwalania dla zapewnienia optymalnej efektywności działania sondy przy różnych konfiguracjach trzpienia pomiarowego.

Mogą utrzymywać długie trzpienie pomiarowe (trzpienie z gwintem M3), a ich średnica wynosi 25 mm. W celu zapewnienia odpowiedniej wytrzymałości sonda charakteryzuje się możliwością znacznego wychylenia trzpienia podczas pomiaru.

Podsumowanie danych technicznych	TP6	TP6A
Główne zastosowanie	Odporne, uniwersalne maszyny współrzędnościowe z bezpośrednim sterowaniem komputerowym oraz ręczne maszyny współrzędnościowe.	Jak TP6, lecz z szybką wymianą sondy bez ponownej kalibracji.
Kierunki pomiaru	5 osi: ± X, ± Y, +Z	5 osi: ± X, ± Y, +Z
Maksymalna powtarzalność jednokierunkowa (2s µm) (na końcówce trzpienia pomiarowego)	±0,35 µm	±0,35 µm
Zmienność drogi przełączania 360° (płaszczyzna XY)	±1 µm	±1 µm
Masa	56 g	76 g
Asortyment trzpieni pomiarowych	M3	M3
Zakres siły wyzwalania (możliwość regulacji)	od 0,11 N do 0,3 N	od 0,11 N do 0,3 N
Siła wyzwalania (ustawiana przez Renishaw)	od 0,11 N do 0,13 N	od 0,11 N do 0,13 N
Wychylenie końcówki pomiarowej (typowe)	Płaszczyzna XY: ±22° Oś +Z: 5,5 mm przy 0,11 N 2 mm przy 0,3 N	Płaszczyzna XY: ±22° Oś +Z: 5,5 mm przy 0,11 N 2 mm przy 0,3 N
Maksymalne przedłużenie na głowicy serii PH10	200 mm	200 mm
Metoda mocowania	gwint M8	mocowanie „autojoint”
Odpowiedni interfejs	PI 7-3, PI 200-3, UCC	PI 7-3, PI 200-3, UCC

Tensometryczna sonda stykowa o średnicy 25 mm (1 cal) z mocowaniem typu „autojoint”, przystosowana do bardzo dokładnych pomiarów detali.

Sonda TP7M jest sondą elektroniczną wykorzystującą technologię tensometryczną, która zapewnia wyższą dokładność pomiaru oraz eliminuje błędy graniastości i osiągnięcia stanu gotowości.Oferuje również znacznie dłuższy okres żywotności niż kinematyczne sondy elektrostykowe.

Dzięki złączu typu „autojoint” sonda TP7M jest zgodna z głowicami PH10M PLUS/PH10MQ PLUS, stałą głowicą PH6M oraz serią adapterów (PEM).

Podsumowanie danych technicznych	TP7M
Główne zastosowanie	systemy FMS i systemy zautomatyzowane, uniwersalne maszyny współrzędnościowe z bezpośrednim sterowaniem komputerowym oraz ręczne maszyny współrzędnościowe
Kierunki pomiaru	6 osi: ±X, ±Y, ±Z
Dokładność 3D (test według ISO 10360 Pt 2)	Nd.
Powtarzalność jednokierunkowa (2σ µm)	Poziom wyzwalania 1: ±0,25 µm Poziom wyzwalania 2: ±0,50 µm
Odchyłka pomiaru kształtu XY (2D)	Poziom wyzwalania 1: ±0,25 µm Poziom wyzwalania 2: ±0,50 µm
Odchyłka pomiaru kształtu XYZ (3D)	Poziom wyzwalania 1: ±0,50 µm Poziom wyzwalania 2: ±1 µm
Siła wyzwalania (na końcówce trzpienia pomiarowego)	Płaszczyzna XY: 0,02 N Oś Z: 0,15 N
Siła wychylenia końcówki trzpienia	Płaszczyzna XY: 0,78 N Oś Z: 11,75 N
Masa	85 g (3 uncje)
Maksymalne przedłużenie (na głowicy serii PH10 PLUS)	200 mm
Maksymalna zalecana długość trzpienia pomiarowego (gama trzpieni z gwintem M4)	Stal 150 mm — GF 180 mm
Metoda mocowania	wieloprzewodowe zamocowanie typu „autojoint”
Odpowiedni interfejs	PI 7-3
Automatyczna zmiana sondy	Magazynek automatycznej wymiany
Asortyment trzpieni pomiarowych	M4

SONDY ELEKTROSTYKOWE RENISHAW TP

Rodzina sond elektrostykowych RENISHAW TP

Sonda elektrostykowa RENISHAW TP20

Sonda elektrostykowa RENISHAW TP200

Sonda elektrostykowa RENISHAW TP6 i TP6A

Sonda elektrostykowa RENISHAW TP7M

POWIĄZANE PRODUKTY:

MASZYNY CMM

METROLOG X4

FAROARM

Katalog
comtec 3D

Katalog
comtec 3D

Nasza oferta:

SONDY ELEKTROSTYKOWE RENISHAW TP

Rodzina sond elektrostykowych RENISHAW TP

Sonda elektrostykowa RENISHAW TP20

Sonda elektrostykowa RENISHAW TP200

Sonda elektrostykowa RENISHAW TP6 i TP6A

Sonda elektrostykowa RENISHAW TP7M

POWIĄZANE PRODUKTY:

MASZYNY CMM

METROLOG X4

FAROARM

Katalog comtec 3D

Katalog comtec 3D

Nasza oferta:

Katalog
comtec 3D

Katalog
comtec 3D