Zautomatyzowane systemy skanujące Przemysł 4.0

System pomiarowy I-ROBOT składa się z robota przemysłowego dowolnego producenta wyposażonego w urządzenie pomiarowe 3D, czyli wydajny skaner laserowy lub sondę do pomiarów stykowych. Robot pełni rolę manipulatora umieszczającego sondę pomiarową w obrębie mierzonych charakterystyk, a dokładność systemu zapewniona jest przez kamerę śledzącą skanera 3D lub urządzenia Laser Tracker. Precyzja pozycjonowania robota nie ma wpływu na wynik pomiaru.

Integracja systemu pomiarowego bezpośrednio na linii produkcyjnej pozwala osiągnąć jakość pomiarów laboratoryjnych w kontroli 100% wytwarzanych komponentów. Dzięki temu możliwa jest szybka reakcja na zmiany w procesie produkcji, ograniczenie ryzyka produkcji detali niezgodnych ze specyfikacją oraz pełne wpisanie procesu kontroli jakości w koncepcję Przemysłu 4.0.

Główne zastosowania systemów pomiarowych I-ROBOT znajdują się w przemyśle motoryzacyjnym, lotniczym oraz kolejowym. W tych branżach kluczowa jest powtarzalność procesów, 100% kontrola jakości oraz zdolność do szybkiej inspekcji dużej liczby komponentów w rygorze produkcji seryjnej.

Zrobotyzowane komórki pomiarowe obsługiwane są przez pakiet METROLOG X4 I-ROBOT, który zapewnia zarządzanie ruchami robota, zbieranie i analizę danych oraz raportowanie. Do symulacji procesu kontroli jakości offline służy SILMA X4 I-ROBOT zapewniająca pełną wizualizację wszystkich elementów linii oraz ruchów robota przed wdrożeniem na produkcji.

Tak, oprogramowanie METROLOG I-ROBOT zapewnia kompatybilność z dowolnym robotem przemysłowym oraz urządzeniem pomiarowym 3D poprzez wbudowane interfejsy komunikacji. Pozwala to elastycznie dobierać robota oraz skaner w zależności od potrzeb procesu bez uzależniania się od konkretnego dostawcy.

Nie, dokładność pomiaru jest niezależna od dokładności pozycjonowania robota. Odpowiada za nią kamera śledząca skanera 3D lub urządzenie Laser Tracker, które referują położenie sondy w przestrzeni. Robot pełni wyłącznie rolę manipulatora, co oznacza, że nawet robot o niższej klasie dokładności pozwala uzyskać precyzyjne wyniki pomiarowe.

Programowanie OFFLINE umożliwia przygotowanie trajektorii pomiarowych oraz ruchów robota w oprogramowaniu SILMA X4 I-ROBOT, bez blokowania rzeczywistej linii produkcyjnej. Programy są tworzone w oparciu o model CAD, co znacząco oszczędza czas, ogranicza przestoje oraz pozwala szybko aktualizować trajektorie w przypadku zmiany modelu CAD lub modyfikacji części.

Tak, ruchy robota sterowane są bezpośrednio przez oprogramowanie METROLOG X4 I-ROBOT, co gwarantuje pełną synchronizację z pomiarami. Zapewnia to optymalizację czasu wykonywania pomiarów oraz sprawne tworzenie i modyfikowanie programów pomiarowych, bez ryzyka rozbieżności między ruchem manipulatora a akwizycją danych pomiarowych.

Dzięki programowaniu opartemu o model CAD oraz środowisku offline w SILMA X4 I-ROBOT aktualizacja trajektorii pomiarowych po zmianie modelu CAD lub modyfikacji części przebiega szybko i bez przerywania pracy linii. Nowe programy mogą być przygotowane i przetestowane równolegle z bieżącą produkcją, co pozwala wdrażać je bez niepotrzebnych przestojów.

Tak, dzięki zaawansowanym modułom AUTOMATION system skanujący staje się integralną częścią w pełni automatycznej linii produkcyjnej. Pozwala to realizować 100% kontrolę jakości w czasie rzeczywistym, zbierać dane pomiarowe do systemów Quality Data Management oraz wpisać proces metrologiczny w szerszą architekturę Przemysłu 4.0.